机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。
由于滑动丝杠结构简单，制造方便，所以在机床上应用比较广泛。滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。
滚动丝杠分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言，摩擦力小，传动效率高，精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂。
其中国产滚珠丝杆具有以下特点特点：
1. 节省成本：国产滚珠丝杠自润式滚珠丝杠无需润滑管路系统与设备、换油及废油处理的成本，且大量节省油品成本。大幅延长保养周期：可长时间的维持适量的润滑油脂供应，大幅延长保养维护周期。
2.最适宜的润滑位置：滚珠丝杠自润式滚珠丝杠E2自润式滚珠丝杠的润滑点位于螺母内部，藉由润滑装置均匀涂覆于丝杠表面的滚珠滚动螺旋槽，达到最佳的润滑效果。
3.使用安装灵活：国产滚珠丝杠自润式滚珠丝杠滚珠丝杠设置于任意方向均能正常润滑，无安装方向限制。 清洁环保：无油品外漏污染与强制润滑时油品外溅之虞。适合对清洁度要求较高的环境使用，具环保概念。
4.简易的更换或补充：国产滚珠丝杆自润式滚珠丝杠特殊的设计构造，无需任何工具即可将储油装置轻易的做拆换、补充的动作，无需拆解、重组丝杠组或机台结构，节省换油的成本。
5.可选用相应的润滑油：国产滚珠丝杠自润式滚珠丝杠可拆换式储油箱可依据滚珠丝杠使用的环境不同装填适当的润滑油。
6.特殊环境使用：滚珠丝杠自润式滚珠丝杠如粉尘环境、恶劣天气环境和用水环境等，自润式产品配合油脂﹝grease﹞使用，可以达到良好的润滑效果。
静压丝杠有许多的优点，常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同。但牙形高于同规格标准螺纹1.5～2倍，目的在于获得良好油封及提高承载能力。但是调整比较麻烦，而且需要一套液压系统，工艺复杂，成本较高。
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