丝杆是最常见的机械零件之一。丝杆的主要作用是将马达的旋转运动转换为直线运动。通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动。对于需要往复运动的场合，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。通过判断丝杆螺母朝一个方向运动到限位之后，通过控制马达的转向实现运动的往复。通过机电一体的系统实现运动往复，是最好的解决方案吗？今天给大家介绍一种完全通过机械结构实现的往复运动驱动机构。
丝杆通常分为左旋和右旋。从图上可以看出，这是一种滚道为方形的丝杆结构，该丝杆在加工时，将左旋和右旋的两种滚道进行合并，并在滚道两端的结合处进行平滑过渡。从制造技术上来说，该丝杆并无加工难度。唯一特别的是在滚道内滑动的零件不是普通的螺母，而是一个能自由偏转的有一定长度的滑片。当滑片运动大丝杆的两端时，在机械结构的驱动下自动换向。
这种结构在对运动精度要求不高的场合非常容易实现。理论上，这种结构可以用液压缸或者气压缸替代。但对于需要多点定位，且液压和气源难以获取的场合，此机构无疑是一个非常不错的选择。因此，此机构的优点是：安全、可靠、成本低；缺点是精度偏低，机构尺寸较大。
近年来，随着马达和驱动成本的降低以及运动控制技术的提升，机械系统的复杂程度在逐渐降低，过去的凸轮结构，连杆结构越来被精密的运动控制替代。机械工程师往往不在需要设计复杂的运动结构。但不得不承认，机械工程师的巧妙设计很多时候能为软件工程师和控制工程师省去很多工作量。
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