滚珠丝杆的结构:滚珠丝杠螺母副是回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。
滚珠丝杆的组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封圈、油孔等组成。工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经循环器作周而复始的循环运动。循环器两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
【滚珠丝杆特点】
传动效率高：机械效率可高达92%~98%。摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙、使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
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