1)外循环：滚珠在返回过程中与丝杆脱离接触。有插管式和螺旋槽式两种返回方式。插管式外循环结构工艺性好，但是由于管道突出在螺母体外，所以径向尺寸较大。而螺旋式外循环的结构比插管式结构径向尺寸小，但是制造比较复杂。
2)内循环：滚阻事干过程中与丝杆始终接触，这种方式径向尺寸紧凑，刚性好，返回滚道较短，摩擦损失小。但是，反向器加工困难。
滚珠丝杆特点：
1)传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
2)摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动
3)轴向间隙可消除：由于滚珠作用，提高了系统的刚性，经预紧后可消除间隙
4)使用寿命长：主要采用优质合金材料，表面经过热处理后获得高的硬度。
5)运动可塑性，传动平稳。
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