滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。
组成及工作原理：
滚珠丝杠螺母副的结构原理图
·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道出。
特点：
1传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
2摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
3轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
4滚珠丝杆螺母副的消隙 双螺母垫片调隙 修磨垫片厚度消隙
滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。
