对滚珠丝杠与直线电机的主要特性进行了比较。
1。速度
在速度方面，直线电机有相当大的优势。直线电机的转速为300m/min，加速度为10g，滚珠丝杠的转速为120m/min，加速度为1.5g，与加速度和速度相比，直线电机具有明显的优势，直线电机的转速进一步提高。很好地解决了供暖问题。然而，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度受到许多限制。在动态响应方面，直线电机由于存在惯性、间隙和机构复杂性等问题，具有绝对的优势。在速度控制中，直线电机响应快，速度范围宽，可达1：10000，起动时可达到最高转速，高速运转时可快速停止。
2。精密度
直线电机由于其简单的传动机构而减少了内插滞后。位置检测反馈可以控制定位精度、再现精度和绝对精度，比“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的定位精度高，易于实现。直线电机的定位精度可达0.1米。旋转伺服电机+滚珠丝杠的精度最高为2～5 m。
3。能源消耗
“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能传动部分。直线电机消耗大约两倍于旋转伺服电机加滚珠丝杠的能量，以提供相同的扭矩。直线电机的可靠性受控制系统稳定性的影响，对周围环境有很大影响。因此，必须采取有效的磁隔离和保护措施来隔离磁场对滚动导轨的影响和铣削粉尘的吸附。
4。噪声
直线电机噪声低，因为直线电机不存在离心力约束，没有机械接触，没有摩擦和噪声。在不磨损传动部件的情况下，可大大降低机械损耗，避免拖曳电缆、电缆、齿轮、滑轮等引起的噪音，提高整体效率。经过长时间的使用，滚珠丝杠表面出现剥落，或滚珠丝杠表面的切削力问题，间接影响滚珠轨迹，造成螺母与轴之间相互摩擦而产生振动，造成过大的噪音；
5。直线电机理论上可以实现无限行程。滚珠丝杠的螺母在有效冲程后仍可适当转动，但在正常情况下，不能过度转动，否则会损坏滚珠丝杠，造成大量的滚珠颗粒和螺母脱落，所以一般不建议在冲程后运行。
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