滚珠丝杆内循环：内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
滚珠丝杆的钢珠保持器效果：螺母低噪音、运动声音輕： 使用钢珠保持器消除了滚珠之间的碰撞杂讯。此外，由于滚珠是以切线方向排列，来自于滚珠迴圈的碰撞杂讯也已被消除。 丝杆螺母实现长期间无需维修保养的运动滚珠之间的摩擦已被消除，并且由于提供了润滑油袋，油脂的保持性也得到了提高。因而，实现了长期的运行而无需保养（亦即，在长期阶段内无须润滑）。
使用钢珠保持器消除了滚珠之使用滚珠丝杆在使用时应注意以下事项：滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时在行程两端配臵限位，以避免螺母约程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。滚珠丝杆由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。滚珠丝杠副正常作环境温度范围±60℃。
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